自在即是“自由”，佛法讲自在是指一个人摆脱了种种烦恼的系缚，内心没有任何执着。菩萨以慧眼（心）观察世间的真相，不再迷惑，身心自由自在。用经文来解释，“照见五蕴皆空”即是观，“度一切苦厄”即是得自在，所以凡是能观察真理获得痛苦解脱者，都叫”观自在菩萨“。
一、寿自在：三明六通的阿罗汉在入灭前，能够随意住世一劫，但只限一生而已。菩萨的寿命要长可长、要短可短，不但随自己安排，而且是随机示现的，已无生死寿夭之相。延万劫而不长，促一念而不短，这就是寿自在。释迦牟尼佛也是寿自在，只要众生请佛住世，佛可以长久住世来度化众生。
二、财自在：菩萨所要一切所须之物，不用经营，自然可得到，这并非以神通力得到，而是过去世所修的果报殊胜，所须之物应有尽有，这就是财自在。天人心想要进食，其所想要吃的食物就现前，这也是财自在，只是其自在力有限。
三、业自在：众生随业力所转，随业力去投胎，随烦恼业习去造业，但佛和菩萨就不被业力所转，他们能够知道过去世的某些业因缘，跟某地区的众生有缘，可应机设化，利济自如。
四、受生自在：菩萨能随愿入胎，在六道中随愿到任何一道去度化有缘的众生。他的受生，并不像众生愚痴般的入胎。有些菩萨入胎不迷，住胎就迷惑了；有些入胎、住胎都不迷惑，但一出胎就迷了；只有不退转菩萨是入胎、住胎直至出胎都不迷惑。悉达多太子就是如此受生自在，从兜率天观机缘，再决定到净饭王家中受生。
五、愿自在：凡夫有愿，难得自在做到，就成虚愿；而菩萨要做的事，必得圆满完成，随心想而做，随愿而成，没有心有余而力不足的感慨。
六、心自在：凡夫通常心猿意马，妄想纷飞，心随境转，没有办法给予切实的控制；菩萨则能掌控自心，不被外境所转，不被贪、嗔、痴等烦恼所迷惑，于任何境界，内心自由自在。
七、如意自在：也叫做神力自在，菩萨具大神通，威力难量，要变化什么都能，要到哪里都可到，无障无碍。
八、法自在：菩萨能修行一切法，亦能演说一切法，普令众生，受法圆满。
九、胜解自在：菩萨于佛法中自得胜解，了彻胜义；亦为他说，令普得胜解，了彻胜义。
十、智自在：菩萨具大智慧，善说法要，辩才无碍；众生爱乐，欢喜受化。
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