阿阇梨 [ā shé lí]又称阿舍梨、阿阇黎、阿只利、阿遮利耶，略称阇梨。意译为轨范师、正行、悦众、应可行、应供养、教授、传授。意即教授弟子，使之行为端正合宜，而自身又堪为弟子楷模之师，故又称导师。
阿阇梨有五种：
一、出家阿阇梨，受戒时之授十戒师，故又称十戒阿阇梨。
二、受戒阿阇梨，受具足戒时之羯磨师（受戒三师之一，为受戒者指示作礼乞戒等规矩仪式之导师），故又作羯磨阿阇梨。
三、教授阿阇梨，受具足戒时之授威仪师，故又作威仪阿阇梨。
四、受经阿阇梨，教授经典读法、意义之师。
五、依止阿阇梨，与比丘共居，指导比丘起居之师；或比丘仅依止从学一宿之师，亦可称依止阿阇梨。
（还有一种为剃发阿阇梨，加之以上五种阿阇梨则为六种阿阇梨。）
在密教中，对通达漫荼罗（修法的坛场、坛城）及一切诸尊、真言、手印、观行悉地、传法灌顶者，即称之为阿阇梨（上师）。一般阿阇梨亦可分为学法灌顶之阿阇梨与传法灌顶之阿阇梨，两类皆有多种之别。
在《大毗卢遮那成佛神变加持经》卷一“入漫荼罗具缘真言品第二之一”中载，毗卢遮那佛告执金刚秘密主言：
漫荼罗位初阿阇梨。应发菩提心。妙慧慈悲兼综众艺。善巧修行般若波罗蜜。通达三乘。善解真言实义。知众生心。信诸佛菩萨得传教灌顶等。妙解漫荼罗画。其性调柔离于我执。于真言行善得决定。究习瑜伽。住勇健菩提心。秘密主如是法则阿阇梨。诸佛菩萨之所称赞。
如能殷重服侍阿阇梨（导师），即可获得极大之福报。故又称阿阇梨为阿阇梨田，列为八福田之一。
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